*arabisch: acbar/akbar = unerreicht
Mit einem Innen- und einem Außenzahnrad lassen sich kleine bis mittlere Untersetzungen in einer Stufe erreichen. Will man höhere Unter- setzungen, so sind zwei Räderpaare, bestehend aus Innen- und Außen- zahnrädern erforderlich. Eine Bauweise, die höchste Untersetzungen erlaubt, ergibt sich mit Exzentergetrieben, wenn das Exzenterrad der Antriebbstufe mit dem Exzenterrad der Abriebsstufe verbunden wird. Die Übersetzungsformel solcher Getriebe kann verschiedene Formen haben.

Im einfachsten Fall (A+B) (Acbargetriebe klassisch) kann die Formel förmlich „explodieren“ und extreme Werte annehmen. Je näher die Zähnezahlen von Innen- und Außenrad beieinander und je näher die Zähnezahlen der Antriebsstufe an den Zähnezahlen der Abtriebsstufe liegen, umso größer ist die Untersetzung. Es sind in der Drehrichtung umkehrende Getriebe und Getriebe mit gleicher Drehrichtung möglich (Plus-/Minusgetriebe). In der einfachen Bauweise (Fall C+D) sind kleine Untersetzungen möglich.

Exzentergetriebe mit zwei Zahnradpaaren haben vielfältige Anwendungen in allen Bereichen der Technik. Sie sind kompakt und hochbelastbar zu bauen. Man kann sie für Einzelanwendungen bis hin zur Großserienfertigung sehr preiswert gestalten.