Pick and Place Pick and Place-Module: Es sind zwei sehr schnell bewegte Module entwickelt, gebaut und zum Patent angemeldet worden. Planetenmodul Kettenmodul Greifer Es sind acht verschiedene Greifer entwickelt, gebaut und zum Patent angemeldet worden. Planetengewindegreifer Linearer Planetengewindegreifer Zweibacken-Parallelgreifer und Winkelgreifer Antriebe eines Zweibacken-Elektrogreifers Ringgreifer Dreibacken-Schwenkgreifer und linearer Parallelgreifer Fächergreifer Roboterhand