Wellgetriebe sind Umlaufrädergetriebe mit im elastischen Bereich verformbarem Zahnkranz. Mit ihnen sind einstufig sehr hohe Untersetzungen möglich. Wellgetriebe können als Innen- und Außengetriebe gestaltet werden. Die meist verwendete Bauart ist die mit zweifach Polygon als Innenoval. Es sind aber auch andere Polygone mit 1; 2; 3; 4; 5; 6;….auszuführen. Die Bauart mit 2-fach Polygon hat sich aber durchgesetzt, weil dann die Statik ein günstiges Krafteck ergibt und die Unwucht ausgeglichen wird. Als Verzahnung können nur Kurzverzahnungen verwendet werden, weil nur dann die Verformung des Zahnkranzes beherrschbar ist.