In vielen Anwendungen wie z.B. in der Aktorik sind zweistufige oder gar mehrstufige Planetengetriebe als Untersetzungsgetriebe im Einsatz. Hier wird eine Möglichkeit gezeigt, Planetengetriebe statt zwei- oder gar dreistufig nur einstufig zu bauen. Dabei werden wesentlich weniger Bauteile benötigt. Dadurch ergibt sich eine signifikante Kosteneinsparung.
Ein Beispiel: Ein zweistufiges Planetengetriebe mit 2x i=6:1 => i=36:1 Gesamtuntersetzung ergibt bei einer Motordrehzahl von ca. 4500 min^-1 eine Abtriebsdrehzahl von 4500/36 = 125 min^-1. Dazu sind folgende Bauteile erforderlich: